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熊野古道の回り方|熊野三山を1日で巡るモデルコースと所要時間(愛知発)

旅と世界遺産
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こんにちは ゆかです。

「熊野古道に行ってみたい」
そう思いながらも、

・どこを回ればいいの?
・1日で行けるの?

と、なかなかイメージができませんでした。

熊野古道は、2004年に
紀伊山地の霊場と参詣道
として登録され、今年で20周年。

今回、私は愛知県から
熊野三山を1日で巡る弾丸ツアーを実行しました。

この記事では、
実際に回ったルート・所要時間・見どころを
分かりやすくご紹介します。

👉 熊野古道は1日でも回れますが、かなりハードです。

熊野古道とは?

熊野古道とは、紀伊半島南部にある
熊野三山へと続く参詣道のことです。

熊野三山とは——

  • 熊野本宮大社
  • 熊野速玉大社
  • 熊野那智大社

この3つの神社の総称です。

熊野古道1日モデルコース(今回のルート)

今回巡ったルートはこちら👇

  • 熊野本宮大社 → 大斎原
  • (昼食)→ 鹿六
  • 熊野速玉大社 → 神倉神社
  • 熊野那智大社 → 青岸渡寺
  • 那智の滝 → 飛瀧神社

👉 約650kmの長距離ルートです。

今回のルートは移動距離が長いため、車での移動が必須になります。
公共交通機関でもアクセスは可能ですが、1日で巡るのはかなり難しいです。

私も今回は車で移動しましたが、時間を効率よく使うことができました。

👉 レンタカーを利用する場合はこちらからチェックできます

今回のスケジュール(実体験)

実際に私が回った1日の流れはこちらです👇


🕒 6:00 愛知県を出発

早朝出発で熊野へ。
距離が長いため、この時間でも余裕はあまりありません。


🕒 9:30 熊野本宮大社 到着

まずは熊野信仰の中心地からスタート。
静かな空気に包まれた境内で参拝。


🕒 10:30 大斎原

徒歩約10分。
巨大な大鳥居と広がる景色は圧巻です。


🕒 11:30 鹿六で昼食

ここでひと休み。
香ばしく焼かれたうなぎがとても美味しく、
長距離移動の疲れも癒されました。


🕒 12:30 熊野速玉大社 到着

朱色が美しい社殿が印象的でした。


🕒 13:30 神倉神社

急な石段に挑戦。
今回の旅で一番きつかった場所です…!


🕒 15:00 熊野那智大社 到着

長い階段を登って参拝。


🕒 16:00 青岸渡寺 → 那智の滝

旅のクライマックス。
那智の滝の迫力に圧倒されました。


🕒 17:30 帰路へ

達成感と疲れでいっぱいの帰り道でした(笑)

①熊野本宮大社|はじまりの聖地

熊野信仰の中心地・熊野本宮大社。ここから熊野の旅が始まります。
高さ約34mの大鳥居。その先に広がるのが旧社地・大斎原です。

最初に訪れたのは、熊野信仰の中心地
熊野本宮大社

静寂に包まれた境内は、
一歩入った瞬間から空気が変わるような感覚。

ここから歩いて約10分——

現れるのが、圧巻の大鳥居が立つ
大斎原

かつて本宮大社があった場所で、
自然と信仰の歴史を強く感じる特別な空間です。

ここでの御朱印は、熊野本宮・大斎原・産田社・真名井社が本宮大社の社務所で頂けます。(500円)

熊野速玉大社と神倉神社|試される体力

次に向かったのは
熊野速玉大社

朱色が美しい社殿が印象的で、
本宮大社とはまた違った華やかさがあります。

そしてここからが本番——

熊野の神々が降り立ったとされる神聖なゴトビキ岩。
登り切った先に広がる絶景。頑張ってよかったと思える瞬間です。

熊野の神々が最初に降り立ったとされる
神倉神社

538段の急階段。

体感、ほぼ崖です…😓

それでも登り切った先にある「ゴトビキ岩」と、
眼下に広がる絶景は——

「来てよかった」と心から思える景色でした。

神倉神社は想像以上に急な石段なので、体力に自信のない方は無理をしないようにしてください。

こちらの御朱印は、熊野速玉大社・神倉神社が熊野速玉大社の授与所で頂けます。(500円)

熊野那智大社〜那智の滝|感動のゴール

三重塔と那智の滝が織りなす絶景。

最後に訪れたのは
熊野那智大社

長い石段を登った先にある社殿は、
力強くも美しい存在感。

隣には
青岸渡寺

神社とお寺が並ぶ、
熊野らしい神仏習合の景色が広がります。

そして、15分ほど歩くと最後に辿り着くのが—

那智の滝

目の前に立った瞬間、
言葉が出ませんでした。

ただただ、圧倒される。

その滝をご神体とする
飛瀧神社

ここでは、自然そのものに祈るという
原点の信仰を感じることができます。

私が頂いた御朱印はこちらをご覧ください。

所要時間まとめ

体感:かなりハード

総移動距離:約650km

所要時間:約11〜12時間

熊野古道は1泊2日がおすすめ

今回、私は1日で熊野三山を巡りましたが、
正直かなりハードでした。

時間に余裕があれば、1泊2日でゆっくり巡るのがおすすめです。

特に熊野は移動距離が長いため、宿泊を挟むことで
無理なく、それぞれの場所をじっくり楽しむことができます。

👉 熊野周辺の宿泊先はこちらからチェックできます

こんな方におすすめ

✔ 熊野古道に興味があるけど、回り方が分からない
✔ 御朱印巡りが好き
✔ パワースポットを体感したい
✔ 短期間で効率よく巡りたい

最後に

熊野古道は、ただ巡るだけでなく
ゆっくり滞在することで、より魅力を感じられる場所です。

温泉や自然に囲まれた宿も多く、
旅の疲れを癒しながら過ごす時間もおすすめです。

👉 熊野エリアの人気宿・空室状況はこちら

少しでも、これから訪れる方の
参考になれば嬉しいです。

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